Специалисты национального университета биоресурсов и природопользования Украины, основываясь на анализе конструкций сеялок, применяемых в большинстве отечественных хозяйств, установили пути их совершенствования в этом направлении. Рассмотрим основные конструктивные решения, которые были предметом анализа.

Современные конструкции сеялок для посева пропашных культур требуют совершенствования для проведения дифференцированного сева. Основываясь на анализе конструкций сеялок, применяемых в большинстве отечественных хозяйств, мы установили пути их совершенствования в этом направлении. Для этого более подробно рассмотрим основные конструктивные решения, которые были предметом нашего анализа. Проанализированная нами конструкция позволяет обеспечить дифференцированный сев каждой посевной секцией пневматической сеялки для обеспечения оптимальной площади питания растений с учетом пространственной неоднородности почвы.

Рама сеялки представляет собой сварную пространственную форму, образованную двумя брусьями и поперечными связями. Для обеспечения жесткости раму оборудовали шпренгелем. В центральной части основного бруса имеются отверстия для крепления замка автосцепки. На концах к раме приварены фланцы для крепления кронштейнов маркеров, а с левой и правой сторон от замка автосцепки на раме
установлены кронштейны для укладки маркеров в транспортном положении.

1 – транспортное устройство; 2 – основная рама; 3 – опорно-приводные пневматические колеса; 4 – туковысевающий аппарат; 5 – вентилятор;
6 – воздуховоды; 7 – пневматический высевающий аппарат; 8 – специальный контроллер; 9 – GPS-навигатор; 10 – устройство для считывания электронных
карт; 11 – специально разработанное устройство для индивидуального привода пневматического высевающего аппарата; 12 – бункер для семян;
13 – полозоподобные сошники; 14 – унифицированная система контроля технологических параметров; 15 – подвеска; 16 – механизм регулирования
углубления сошников; 17 – прижимные колеса; 18 – заворачиватели; 19 – шлейф; 20 – маркеры.

(рис.1  Общий вид сеялки для дифференциального сева с пневматическим высевающим аппаратом)

Каждая высевная секция состоит из параллелограммного механизма (рис. 1), которым она крепится к раме сеялки, высевающего аппарата с бункером для семян, комбинированного сошника, заворачивателей, прижимного колеса, шлейфа, механизмов привода высевающего диска и регулирования углубления сошника.

Высевающий аппарат пневматического типа, основой которого является корпус (рис. 2) и крышка, соединен между собой тремя шпильками с гайками. В корпусе есть заборная камера, а в крышке – камера разрежения. Разделяются они между собой прокладкой и высевающим диском. Полость в задней части корпуса соединяет заборную камеру с бункером. Сверху заборная камера специальным каналом соединена с нижней полостью корпуса. Устройство работает следующим образом: при движении сеялки туковысевающие аппараты (4) осуществляют посев туков по площади поля. Вентилятор (5), который размещен на раме (2) создает разрежение, которое с помощью воздуховодов (6) подводится к пневматическому высевающему аппарату (7). Специальный контроллер (8), получая сигнал от GPS-навигатора (9), реализует картограмму задачи, которая размещается на электронных карточках устройства считывания электронных карт (10) и руководит работой специально разработанного устройства индивидуального привода пневматического высевающего аппарата (11), изменяя норму высева. Таким образом происходит реализация дифференцированного сева сеялки. Семена движутся из бункера (12) через пневматический высевающий аппарат (11) до полозоподобных сошников (13). Контроль качества процесса осуществляется с помощью унифицированной системы контроля технологических параметров (14). С использованием подвески (15) и механизма регулирования глубины погружения сошников (16) изменяется равномерность высева семян по глубине заделки. Прижимные колеса (17), заворачиватели (18) и шлейфы (19) создают условия для эффективного роста семян. Маркеры (20) создают след для следующего прохода трактора.

Прибор для контроля

К сеялке добавляется прибор для автоматического контроля процесса высева семян в почву каждым сошником и уровня материала в двух бункерах. Основными составляющими единицами прибора есть восемь датчиков (рис. 3) высева, два датчика уровня, блок усилителей, пульт и жгуты кабелей. Прибор осуществляет непрерывную световую и кратковременную звуковую сигнализации в случае срабатывания датчиков, контроля уровня семян в бункерах, а также непрерывную звуковую сигнализацию и цифровую индикацию в соответствии с номером канала, в котором произошел отказ.

Для питания прибора нужен постоянный ток напряжением 10,8-14,4 В. Датчик посева состоит из электрической лампы, усилителя и фотоэлемента, который генерирует электрический импульс в случае периодического освещения. Устанавливают их в гнезда высевающих аппаратов. Датчик уровня состоит из электрической лампы и фоторезистора, который изменяет величину сопротивления при освещении.

Их устанавливают в семенных бункерах высевающих аппаратов. Блок усилителей преобразует импульсы сигналов, поступающих от датчиков посева на постоянный ток, усиливая эти сигналы. Уровень семян в бункерах контролируют датчики уровня: когда он ниже допустимого и луч от лампочки датчика проходит в фоторезистор, то загорается красная лампочка на пульте и подается звуковой сигнал. Когда процесс высева семян правильный (через все посевные каналы нормально проходят семена и бункеры наполненные), на пульте горит зеленая лампочка, показывая, что прибор включен. Если в одном из каналов нарушается поступление семян, то на цифровом индикаторе загорается номер неисправного канала и подается звуковой сигнал,
который продолжается до устранения неисправности.

В случае неисправности во всех каналах подается постоянный звуковой сигнал и не появляется цифра на цифровом индикаторе. Если нарушается технологический процесс в двух каналах, то появляется постоянный звуковой сигнал, а на цифровом
индикаторе случайный символ. В случае неисправностей в восьмом канале подается постоянный звуковой сигнал, а на цифровом индикаторе загораются неполные цифры.

Посевная система

Согласно разработанной концепции построения пропашной сеялки для технологий точного земледелия разработана и изготовлена высевная система, а также программно-аппаратные элементы для реализации сменных норм посева (рис. 2). Система включает в себя: антенну спутниковой навигации, бортовой и рабочий компьютеры, электроцилиндр регулирования рабочей длины катушечных дозаторов, датчики обратной связи и скорости перемещения машины по поверхности поля. В бортовой компьютер устанавливается флэш-карта с картограммой-задачей на нужную норму посева, система спутниковой навигации предоставляет координаты нахождения агрегата в поле.

При перемещении МТА рабочий компьютер получает сигнал от бортового компьютера и в соответствии с параметрами состояния поля через электроцилиндр контролирует рабочую длину катушечных дозаторов, чем регулирует норму высева семян. Скорость перемещения агрегата контролируется датчиком скорости и передается на бортовой
компьютер.

Схема применения переменной нормы высева на зерновой сеялке
1 – бортовой компьютер; 2 – рабочий компьютер; 3 – управляемый электроцилиндр; 4 – опорное колесо; 5 – датчик скорости; 6 – посевные каналы; 7 – катушечные дозаторы; 8 – датчик обратной связи; 9 – система навигации
Рис. 2. Схема применения переменной нормы высева
на зерновой сеялке.

ОСТАВЬТЕ ОТВЕТ

Please enter your comment!
Please enter your name here